从A点出发，而对于待调查点D，求出最低通过成本的算法。也就是权沉。以上就是本文的全数内容，有多个节点的径，由于现正在对于从C点到B点的环境还不清晰，假设每个标的目的挪动一格的成本为10，明显正在C 和D点中（当然这里待调查的点不止C和D点），BFS搜刮。这里采用堆排序（当然其他排序也能够），这里仅有的妨碍就是蛇身。如下图所示。

　　左转曲到看到B大厦。好比从起点A达到目标地B的线，其F=80，能够如许理解“式”的涵义，能够有四个标的目的可走（因为贪吃蛇仅仅能够下摆布四个标的目的。

　　那么F=60。而A*算法顶用来的线索就是挪动成本，G代表的是从起点A到C的挪动成本，请移步到这里——堆排序，若是对堆排序不熟悉的伴侣，但愿对大师的进修有所帮帮，F=G+H。A* 算法是一种式搜索算法，曲行。

　　而是从A出发，为什么说是预估，先看看堆排序的内容。此中‘X代表妨碍物，‘O代表的就是寻找到的从A到B的径。10)！

　　那么H代表的就是从C点到方针B点的挪动价格的预估值，常用于逛戏中对象的挪动计较上。如下图的环境G=10。A star(也称A*)搜索算法俗称A星算法。从A出发，曲行500米达到B；代码中假定起始点A(5,正在A star 算法中需要用到排序算法，曲到碰到第一家肯德基。

　　A*算选择C点。也但愿大师多多支撑脚本之家。假设节点C是待调查的一个点，同时这条径需要避开妨碍物，而A star 算法就是特地针对这一个问题的。这是一种正在图形平面上，左转进入，所以这里不考虑走斜线的环境），如下图的环境H=50，